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Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles

Jezik FrancuskiFrancuski
Knjiga Meki uvez
Knjiga Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles Corbel David
Libristo kod: 06917521
Nakladnici Omniscriptum, veljača 2018
Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités d... Cijeli opis
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Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thčse contribuent ŕ la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique ŕ partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallčles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot ŕ redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

Informacije o knjizi

Puni naziv Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles
Autor Corbel David
Jezik Francuski
Uvez Knjiga - Meki uvez
Datum izdanja 2018
Broj stranica 156
EAN 9786131500480
ISBN 6131500487
Libristo kod 06917521
Nakladnici Omniscriptum
Težina 236
Dimenzije 152 x 229 x 10

Kategorija

Biography, Literature & Literary studies > Literature: history & criticism > Literary studies: general
Technology, Engineering, Agriculture > Technology: general issues > Engineering: general
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