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L'objectif de ce livre est de mettre au point une procédure d'observateurs ŕ entrées inconnues pour les systčmes linéaires ŕ paramčtres variants dans le temps. La reconstruction, partielle ou entičre ,de l'état d'un systčme ŕ l'aide d'un observateur est une étape importante qui intervient dans les domaines de la commande, du diagnostic et de la surveillance des systčmes. Notre travail derecherche est centré sur l'estimation d'état des systčmes li-néaires ŕ paramčtres variants dans le temps(LPV). Il s'agit d'une classe de systčmes pour lesquels il y a une grande différence au niveau des théories et des hypothčses avec les modčles linéaires invariants dans le temps. Pour pouvoir faire la synthčse, il s'avčre nécessaire d'étudier les systčmes linéaires ŕ paramčtres variants dans le temps, en particulier, l'observabilité et la notion d'observateur d'état.