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Este livro apresenta conceitos sobre as propriedades elétricas do solo e aborda como esses parâmetros podem ser utilizados para estimar o teor de água e a salinidade. Em seguida, săo expostos vários métodos e equipamentos de mediçăo de teor de água do solo: tensiômetro, método de Bouyoucus, sensor de matriz granular, blocos de dissipaçăo de calor, método gravimétrico, moderaçăo de nęutrons e mediçăo de constante dielétrica (sensores capacitivos). Além disso, alguns conceitos de instrumentaçăo e microcotroladores săo abordados com o intuito de esclarecer o projeto apresentado nesta obra. Por fim, as etapas do desenvolvimento de um sistema de controle e automaçăo de baixo custo para irrigaçăo săo apresentadas, sendo elas: construçăo e calibraçăo da sonda capacitiva, projeto de circuito de instrumentaçăo em ponte de corrente alternada, desenvolvimento de módulo eletrônico de acionamento e configuraçăo da rede sem fio (padrăo IEEE 802.15.4).