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Prototipo para separacao e digitalizacao de graos de milho
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O presente trabalho trata a problemática dos danos mecânicos causados em sementes de milho durante o processo de beneficiamento através da proposiçăo de uma máquina capaz de separar e capturar imagens das sementes e que poderăo ser utilizadas posteriormente para inspeçăo e classificaçăo através de um método de precisăo năo-destrutivo, chamado análise de imagens. Para a elaboraçăo do projeto conceitual da máquina e sua implementaçăo física foram investigadas diferentes metodologias de Projeto de Máquina e foi proposta uma metodologia própria com base nas existentes na literatura. O modelo conceitual foi elaborado, foram conduzidas análises de desempenho utilizando modelos virtuais da máquina e, por fim, um protótipo foi implementado fisicamente para testes. A máquina projetada neste trabalho apresentou nível médio de acurácia geral de 95,7%, no que tange ŕ capacidade de separaçăo, transporte e captura de imagens de grăos de milho.
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