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Aprčs une formation de six ans dans les sciences d'ingenieur, nous avons jugé bon de presenter ŕ la jeunesse scientifique, un ouvrage sur la modélisation mathématique d'un mécanisme de décorticage de paddy. En effet, nous avons montre que la bifurcation de couplage de mouvement cascade et vibratoire est encore mal connu en raison de la non l'inéarité des parametres indicateur pris en compte lors de la conception, fabrication et exploitation. De ce fait, Nous nous sommes parti d'un modčle physique conçu par les ingénieurs ŕ assistance internationale aux ateliers-ecoles de Camp Perrin en Haďti (voir l'ouvrage numero 24 de ce document) et avons établi un modčle mathématique par rapport ŕ la structure du mécanisme en tenant compte de son mode de couplage. Ce modčle a été établi grâce ŕ une analyse hyperstatique au moyen des torseurs qui nous ont permis de corriger avant tout le mécanisme existant ŕ une structure isostatique qui donne un meilleur gain ŕ la fabrication. Ce qui nous a été nécessaire ŕ optimiser la production horaire du mécanisme.