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Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr

Jezik NjemačkiNjemački
Knjiga Meki uvez
Knjiga Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr Marco Kruse
Libristo kod: 06988835
Nakladnici Karlsruher Institut Fur Technologie, svibanj 2014
Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzus... Cijeli opis
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Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.

Informacije o knjizi

Puni naziv Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr
Autor Marco Kruse
Jezik Njemački
Uvez Knjiga - Meki uvez
Datum izdanja 2014
Broj stranica 212
EAN 9783866449824
Libristo kod 06988835
Nakladnici Karlsruher Institut Fur Technologie
Težina 259
Dimenzije 148 x 210 x 11

Kategorija

Technology, Engineering, Agriculture > Electronics & communications engineering
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