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Etude de la Commande Des Mouvements Dynamiques D Un Robot Humanoide

Jezik FrancuskiFrancuski
Knjiga Meki uvez
Knjiga Etude de la Commande Des Mouvements Dynamiques D Un Robot Humanoide Nalda-J
Libristo kod: 09289783
Nakladnici Omniscriptum, veljača 2018
Ce livre porte sur la commande des robots humanoďdes pour des mouvements dynamiques tels que la marc... Cijeli opis
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Ce livre porte sur la commande des robots humanoďdes pour des mouvements dynamiques tels que la marche, la course et le saut. Les robots humanoďdes sont actuellement capables de réaliser différents types de locomotion dynamiques en plus de la marche. Cependant, la majorité des méthodes de commande basées sur le zmp, considčrent seulement la marche sur un sol plat ou tout au plus pour une montée d'escaliers. Des méthodes de contrôle plus performantes sont donc nécessaires pour traiter des mouvements variés et rapides. C'est dans le cadre de la recherche de ce nouveau type de "systčmes de locomotion" que notre étude s'inscrit.

Informacije o knjizi

Puni naziv Etude de la Commande Des Mouvements Dynamiques D Un Robot Humanoide
Autor Nalda-J
Jezik Francuski
Uvez Knjiga - Meki uvez
Datum izdanja 2018
Broj stranica 192
EAN 9783841621528
ISBN 384162152X
Libristo kod 09289783
Nakladnici Omniscriptum
Težina 290
Dimenzije 152 x 229 x 11

Kategorija

Biography, Literature & Literary studies > Literature: history & criticism > Literary studies: general
Technology, Engineering, Agriculture > Electronics & communications engineering > Electronics engineering
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