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Minimal-invasive Verfahren besitzen in der Medizin§mittlerweile einen unbestritten hohen Stellenwert. Im§Entwicklungsinstitut der Arbeitsgemeinschaft für§Osteosynthesefragen (AO) wurde ein Projekt§durchgeführt, das sich mit computerunterstützter,§minimal-invasiver Chirurgie befasst. Das Ziel des§gesamten Projekts war es, mit Hilfe eines§computergesteuerten Roboters eine möglichst exakte§Reposition von Knochenstücken nach einer Fraktur zu§gewährleisten. Dieses Buch beschreibt einen kleinen§Teil des Projekts: die Entwicklung und Konstruktion§eines Verbindungsstücks zwischen dem Roboter und dem§menschlichen Knochen.