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3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter.

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Knjiga Meki uvez
Knjiga 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter. Georg Arbeiter
Libristo kod: 02729510
Nakladnici Fraunhofer Verlag, svibanj 2014
Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mob... Cijeli opis
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Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mobilen Servicerobotern deutlich erhöhen. Dabei erfüllt der Roboter im Normalbetrieb seine Aufgaben autonom; in Ausnahmefällen kann ein menschlicher Bediener eingreifen und den Roboter fernsteuern. Ein wichtiger Aspekt bei der Umsetzung des teil-autonomen Betriens ist dabei die Weiterentwicklung der Wahrnehmungsfähigkeiten. Diese Arbeit behandelt die Entwicklung eines Verfahrens zur 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome Roboter. Das erzeugte Umgebungsmodell unterstützt sowohl den Bediener bei der Fernsteuerung des Roboters als auch den autonomen Roboterbetrieb.

Informacije o knjizi

Puni naziv 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter.
Jezik Njemački
Uvez Knjiga - Meki uvez
Datum izdanja 2014
Broj stranica 161
EAN 9783839606742
ISBN 3839606748
Libristo kod 02729510
Nakladnici Fraunhofer Verlag
Težina 242
Dimenzije 144 x 210 x 12
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